梁式起重機(jī)主要包括：單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)。橋式起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動(dòng)葫蘆或用葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。

橋架支承式的橋架沿車梁上的起重機(jī)軌道運(yùn)行；懸掛式的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。橋式起重機(jī)分手動(dòng)和電動(dòng)兩種。手動(dòng)橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，適合用于無電源搬運(yùn)量小，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場合。手動(dòng)橋式起重機(jī)采用手動(dòng)單軌小車作為運(yùn)行小車，用手拉葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。電動(dòng)橋式起重機(jī)工作速度、生產(chǎn)率較手動(dòng)的高，起重量也較大。電動(dòng)橋式起重機(jī)由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電動(dòng)葫蘆及電氣設(shè)備等部分組成。